Versa il latte di cocco e lo sciroppo d’agave in una pentola dai bordi alti. Mescola con una frusta per far sciogliere il dolcificante.
Aggiungi la vaniglia e l’agar agar, mescolando bene per far sciogliere i grumi, poi metti sul fuoco e porta a bollore. Dal momento del bollore, cuoci la panna cocca ancora circa 4/5 minuti, mescolando sempre, per far addensare.
Versa negli stampini e fai raffreddare. Decora a piacere con la coulisse ai mirtilli.