Puisci le carote e tagliale a bastoncini. Dividi il broccolo in rosette più o meno della stessa grandezza, e taglia il gambo a cubetti. Scalda un cucchiaio di olio di sesamo nel wok e fai saltare le carote per 2 minuti. Togli le carote, mettile da parte e fai saltare i broccoli per circa 5 minuti, aggiungendo un cucchiaio di acqua se serve. Togli i broccoli e mettili da parte. Sempre nella stessa pentola, fai saltare il tofu a cubetti per qualche minuto.
Prepara i noodles: immergili in acqua bollente e falli cuocere 3 minuti. Scolali e immergili subito in una ciotola di acqua fredda. Mettili da parte.
Prepara la salsa unendo tutti gli ingredienti. Poi scola i noodles e condiscili con la salsa. Aggiungi le verdure e il tofu, mescola bene. Servi nelle ciotole e completa con altro sesamo, la parte verde del cipollotto tritata e peperoncino.